人与人之间如果没有信赖的关系，就不能维持人际关系，就不能形成自我同一性。在马斯洛的“需求层次理论”中，最重要的基本需求之一就是“信赖感”。马斯洛认为：基本需求如果得不到满足，人们就不可能进行健全的生产和生活。人在建立复杂的心理性、社会性的信赖关系之前，建立身体的信赖是很重要的。黄埔军校军事拓展培训会有在众人面前出丑或失败的风险，而建立起人与人的信赖关系就成为了解决这一问题的基础。

      在经过黄埔军校军事拓展培训的破冰环节的相互熟悉之后，学习者有了交往与了解的需求，问题在于用什么样的心态交流。事实上，这种心态必须在彼此信任的基础上，因此其后的活动往往从信任开始，比如做信任背摔、信息传递、高空天使之手等，通过身体性的活动，将安全作为衡量活动的扛杆，彼此交付给所在团队。在正确的安全确保技术下，达成最初的同伴间的信赖关系，为此后的活动奠定基础。

      在黄埔军校军事拓展培训中不断的挑战任务与团队合作之中，通过同伴之间的援助和保护建立起来的信赖关系，会提高小组团队的共同成长意识。信赖关系从简单的同伴之间的信任转化为个体对所在的冲突设置和冲突解决有直接帮助，对于团队度过“动荡期”走向规范也有直接帮助。